DNA親子鑒定，父親、母親、孩子三人都參加，是完整的DNA親子，因為三聯體較單親有更高的率，同時也可以避免由于當初抱錯、出生時弄錯等等情況。
DNA親子鑒定種類用途：
1、司法親子鑒定用途：
法院訴訟、補辦等。
2、個人親子鑒定用途：
私下了解是否具有親生關系。
3、無創胎兒親子鑒定用途：
胎兒跟疑父是否為親生關系。

DNA親子鑒定各種類型樣本：
1、個人親子鑒定：
常規樣本：血液、指甲、頭發（帶毛囊的）等人體組織；
樣本：抽過的煙頭，使用過的牙刷，吃過的口香糖等含有人體DNA信息的物品。
2、司法親子鑒定：
樣本：現場采集血液。
3、無創胎兒親子鑒定：
女方：10毫升靜脈血。
男方：血液、指甲、頭發等。

DNA親子鑒定原理： 通過DNA檢測分析來做親子鑒定，其原理來自于孟德爾的遺傳規律。DNA是人類遺傳的基本載體，DNA遺傳標記通過遺傳不變。DNA存在于細胞核內的染色體上，人類為維持種族的延續，必須把他們的遺傳信息（DNA）穩定地傳遞給下一代。每個人體細胞有23對（46條）成對的染色體，其分別來自父親和母親。之間各自提供的23條染色體，在受精后相互配對，構成了23對（46條）孩子的染色體，如此循環往復構成生命的延續。由于人體約有30億個核苷酸 構成整個染色體系統，而且在生殖細胞形成前的互換和組合是隨機的，所以除同卵雙胞胎以外，沒有任何兩個人具有完全相同的核苷酸序列，這就是人的遺傳多態性。盡管遺傳多態性的存在，但每一個人的染色體必然也只能來自其父母，這就是DNA親子鑒定的理論基礎。 從角度來講，DNA親子鑒定是根據遺傳學原理，運用現代生物技術，對被者進行特定DN段的提取和檢測，并對結果進行相應的計算和分析，得出結論的過程。一個個體的DNA從父母處獲得，其中父母的機會均等。父親將自己的DNA奉獻給孩子一半，母親也給了一半，孩子各帶有父母一半的DNA，這就是基本的遺傳規律。 按照這一規律，在配子細胞形成時，成對的等位基因彼此分離，分別進入各自的配子細胞。精、卵細胞受精形成子代，孩子的兩個基因組一個來自母親，一個來自父親；因此同對的等位基因也就是一個來自母親，一個來自父親。結果如果符合該規律，則不排除親生關系，若不符合，則排除親生關系（變異情況除外）。在大多數的情況下，母、子關系是已知的，要求假設父和孩子是否親生關系。此時先從母、子基因型的對比中，可以確定孩子基因中可能來自父親的基因（生父基因，OG）。然后觀察假設父親的基因型，如果不具有生父基因，則可排除假設父與孩子的親生關系。若假設父也具有生父基因，結果就不能排除假設父的親生關系，假設某案例中母親是FGA-22/23型，孩子為22/25型，從比較中可確定生父基因是FGA-25。此案中假設父1為FGA-22/24型；假設父2為24/25型。其中假設父1不具備生父基因25，故可排除他與孩子的親生關系；相比之下，假設父2因具有FGA-25，不排除與孩子有親生關系。

DNA親子鑒定就是利用法、生物學和遺傳學的理論和技術，判斷有爭議的父母與子女之間是否有親生關系。親子鑒定又稱親權、父權，是法醫物證的重要組成部分。
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